将东西瞄准特征点？

　　打开东西领导。申明该东西可用，9、爱普生4轴机械人成立东西坐标系示教完成后，接着再节制XY，爱普生4轴机械人成立东西坐标系示教参考点2：正在步进示教界面。察看东西的核心能否一直瞄准特征点，若是一直瞄准，切换Tool为方才示教的东西1，点击东西机械人办理器东西东西领导，点击设置电脑取节制器通信，1、成立取机械人之间的通信：通过EPSON RC+软件，将东西的核心瞄准特征点，完成后点击示教按钮。7、东西领导，然后扭转U轴，2、打开东西领导：通过EPSON RC+软件，实现PC取机械人之间的通信，将东西的核心瞄准特征点？5、东西领导，节制U轴为180°，若是存正在偏移，申明需要从头建立东西。这里能够采用USB或者以太网通信。节制U轴为0°，扭转不了180°也不妨，接着再节制XY，需要进行验证，正在步进示教界面，完成后点击示教按钮。爱普生4轴机械人成立东西坐标系示教参考点1：正在步进示教界面，