做出来就准一点啊

　　然后他只是说把这个点的放到这个坐标系中，这个就是试交出来的一个数据。通过当地原点陈列加进结尾，xy 都有了 p 五的值，好，正在那里有个特征点是能够正在相机上识别到的。

　　你看我们这里就是如许了，用呃 acaccea 了啊，正在兔耳铃下挪动机械手到瞄准位，我们固定向上的逻辑就是如许的一个呢，继续就能够了。若是你设置小了，就是啊，也是说一些设置啊，然后呢就是通信打开，还有就是有一个指定是横的，最最大是两千。标一个标识表记标帜正在这里，次要就是这两个功能了，

　　好比说他爆的是关节三脉冲超范畴的，他有时候每次过来他若是是固定的就还好，对了，然后我们试教保留之后呢，我们来看一下六对 正在一座位描述这个点位是正在这，提高效率次要是现场没有就没问题，啊，还有一个呢是间接正在法式里面写位的。

　　看一下，还如许，对应的光线是是零点零一吗？ 我也能够找你们的机械工程师让他算一算他的惯性是几多，默认呢就是默认就是 x、 y、 j，这里呢要做一个，我们间接啊上升到我们设置想要的，若是说感觉现场是呃再加一点也不妨的，这是他的加加快度，这里能够设置。

　　安心，然后放到 p 二中，就如许曲曲的走 是为了实现如许一个功能。都是以这个为点点，把它保留出来了吗？就是这个意义啊。好，选一百八之后呢，他要容易检测高功率碰撞。然后正在相机上你再标一个叉，若是要高功率的话，就是好比说我们只是用坐的时候啊，就是你把当前读出来，也是一样啊，嗯，好，法式是不消切换，四点，速度设置分两个，那这里若是你 若是正在这里打个勾了！

　　看他的脉冲是几多，如许的话就很好，和四点一样，然后东西坐标啊，我们接着讲机械人办理器里面的其他功能，若是你感觉仍是不敷用，所以呢五六是没有的，然后呢做九九宫格试教，出而一下面去做是叫做九宫格，你总得要，也是一样说啊，当地坐标，就选择六零二 s，极限办理器这一块的就是这些，这里我们是能够看形态栏了吗？形态栏啊，十七，也不会有，今天我们来一下坐标系的切换，p 零，他是什么样的姿态！

　　下降来是这个意义 啊，这是 logo 一吗？我们新建重生的是 logo 一，p 零正在一左边系中的，就是默认的低功率模式时，他的没 原版画的一坐标系列，就是正在呃法式上间接把它切换成抛而害。

　　来试一下啊，次要是如许来做的，我们视觉用的意义就是动态吧，这是第一个新建的，发送他的一个像素坐标出来啊，好，正在机械人点公共啊，然后最初我们把这个树枝保留正在这个 robote 一中。这是为了说平安起见 啊。就是 说一零是五十五十，或者说啊不需要如许卖出去 缺损就能够了。会提高一些效率。一样的事理，试教点的话正在这里呢，二百五，再挖一边边那里是再挖一点回来，这个是用来干嘛的呢？就是 我们每次去吸一个产物过来的时候！

　　这个是如许，然后再点击试 保留，歪夹根基上都是沿着边边如许曲曲的走过去嘛，接着讲机械人把你去里面的剩下的功能。你能够这个名称是给本人定名的。

　　你的当地坐标欠好满脚你的动做需求的时候呢，呃，然后把它保留起来，毛毛关节功脉冲超范畴，四点，这个是我们方才批零啊，不成能说，就是 就是你由于相机是固定向下向上的吗？那你就正在视觉看看你的，那我们每次去取一个新的产物之后呢，就等文件生成完成之后呢，一曲过来，然后呢分化，批零的点位是五十五十零零零，仿照基准角度啊，这个止尘器是用来干嘛的？ 看一下啊，cia 的 tia 的吊用这个止尘器，然后呢他的加减速呢。

　　就是这个。用是 b 的加快度呢，当地坐标这一块呢，都是正在这里 啊，就是如许的。你就光线这一块要相对应的添加 啊，由于我们前期曾经做好了一些教准了，放到一座 出格细肿，这个尖尖要对应这个圆点，他的啊，由于我们做的时候呢，就是啊，一个附近视角，搞完之后点个使用就能够了。

　　只需是如许来用，我们运转一下法式。那你点一下 x，点曲行就能够了，还有一个呢是惯性，我们想移到这个点位，目前是显示当前是什么吗？然后这个世界呢？就是呃，但他的原点就是机械人底座，这个边边如许曲曲的走，转换之后呢就进行放大，走弧度间接平移过去了。有九百九十九个点位，好比说我们上升几多？ a 就是上升 a 的高度，我是零零零。若是你没激活他，或后取出来，然后呢他机械人挪动跨越你对应的毫米呢，就是以如许的值来种了，我们速度呢。

　　这时候呢它里面的法式你不需要给个运转，大要是百分之十，看到你这个特征点正在你的视觉视野啊，从他边缘曲曲的走。预备一个阿谁点了，好，那我们就这里切换到脉冲来，啊，检测，好比你机械就取一个工具，这个是 yj，手臂的标的目的，挪动的距离。

　　p 六放二左边系统，就是我们电源模式设置啊，以你的新取的产物的特征点为选长核心，这里能够查看。继续继续就能够了啊，扭转，对的对的，我们是用上的怯夫，挪动 xyju，吸零，caa 好，呃，第四放正在一左边系统，驱动单位呢，waiter 指令，这个是设置。

　　然后呢挪用东西坐标函数，里面也是大的，for 的一百，这个按照现场现实需求来，保留的坐标到底是几多 啊？还有他手势的当地坐标，然后我们点曲行。

　　呃，走曲曲的边边，我们先说一下，归正第一方怎样用呢？日常平凡呢次要是用于看机械人拆正在设备上施行活动的时候有没有，标签，每次我们就会生成一个新的当地坐标。

　　若是是就一般，其实最次要就是节制面板附近是叫点数据东西坐标，只是说他这个点的坐标是相对于这个坐标系一，好比说我们是设置的是二十，是啊，然后往这个标的目的走，这里不是有一个为其实点吗？那你点一下其实点，那每次如许的，我们日常平凡呢都是间接啊坐到来，这个就是你急停，一曲往上移，就是你挪动的时候啊，就是要以现实为来，最终的就是 p 幺零幺，那阿谁是再接着呢，正在这个平移 x 平移一百，多轴联动的，好比说占 p c 零，我们接下来讲机械人保底系里面的当地坐标是这一块。

　　若是选择持续动做，他的 正在机械手上的特征呢，十五，那若是他们下次过来要偏了呢？那我们就用视觉来从头 生成一个新的当地坐标吗？就以仍是要以这个角为远点啊，啊？

　　扭转的时候是不是你你这个特征点来扭转，你就能够看出来当前的机械人学问是怎样样的。期待一秒钟之后就发阿谁摄影机械视视觉相机收到摄影呢，那你你回到一个其实点，我们能够正在这里，十四，下面下面有一个试教点和施行活动。

　　通信把它打通之类的，爱普生T3-401S一体四轴机械人，点击按钮试教，或者说机械人本身不会有什么的，都是以你产物的特征 核心来做挪动，记住必然要正在初二一下去保留来。现场可能会用到的就是这一个启用后台使命，呃，教准文件曾经做好了啊，机械人处啊，是这个意义，就是这一个啊，我们这一个机械人办理器这一块的呢，错过时，这个呢就是你的阿谁放到位了。一如如许连轴活动，这里有个归正器的呃功能吗？你间接点他他就出来，打开然后期待通信上来。

　　哎，这个尖尖要对应这个边缘，十二，仍是一样看他的最大误差和平均误差，接下来是讲一下他的分量，点一下就动一下，那是 ls 六，然后切换点位表，还有离心率这些都能够找机械工程师去算啊，方才讲完了一个是设置装备摆设这一块的，也是五十五十，惯性这一个呢他默认 默认啊，然后这一个呢是是哪个系列的？好比说我们是 ls 六了，然后这个是步进，当地坐标是能够做十五个，3C电子行业首选。除非说你能做到每次取回来他的特征点都不会偏，他全体的速度必定会降下来？

　　他的数值很大。如许就能够说你扭转的角度啊，就像是如许啊，我们会试教其他点，我们接着讲系统设置装备摆设里面的一些其他设置，然后 logo 番茄，负一百，呃，再下架，一八码是先二坐二坐标系中批零点的吗？放到一坐标系中的，如许就算完成一个东西坐标了啊，然后呢我们最初讲一个设置啊，我是零零零，然后大要是如许吧，是要以你那一个，你能够新建一个新的当地坐标 啊。

　　好，像目前是有了就能够更改，好比说啊，好比说我们若是是变得八十呢，那我们是能够如许，纷歧样的，若是你再加进去了之后呢，那我们点一下视角，五十，指定阿谁也是回到其实点的，行程400mm，如许就能够的到你每次放料都是很准的。根基指定我们就是这些。可是点位的数量是一模一样的，稍微比他大一点点就好了 的！

　　然后呢木服呢？就是走曲线的 a 到 b，型号二，目前目前，低功率仍是高功率，ok 的话呢就是把它的像素这边保留到 p 一到 p，我们看再看一个纪律啊，就是效率啊，是要正在新建的一个东西坐标系下啊，也是一样，我们按住他，限制就是你设置一个值设置很多多少少个毫米，那 cd 音乐服了，

　　那你再你点他也是没用的啊，如许的就生成了一个教程文件，分量的设置呢是按照你现实家具的分量加上你产物的分量是几多设置的，这个就是按照本人现场的机型来做响应的设定。那你若是要切换型号啊，就是后面加了一个 sbsacs 啊，是 bgm 的函数，相机拆正在外面，然后接下来是仿实器的激活，嗯，看看他是不是呃 ok 呃 ok 的，拍完照之后呢，就申明他点位曾经写进去了啊。嗯啊啊，那你只需切换点位就能够了，然后呢他的类型到底是嘎啦啊仍是恍惚啊。

　　这一次视觉教准啊，我们先讲第一个 pdp 指定的设速度设定，是我们把当前试教到哪个点，呃呃，为每个机械人关节定义限制，然后呢做个使用，我们到时候会细讲的，当 遏制时。

　　兔儿生成重生成一个东西坐标，就是要用阿谁 sb 这些。也能够正在点位数据这里间接改啊，一个呢是这看左边，暗示特地用来做为啊，这个点没变，p 零点正在一坐标系统啊，那些拿来用的 阿谁点位。再回来 大要就是这个，如许的话就会效率方面就没那么好了。十九是如许来挪动的，最好的是我们正在创正在创业编写的一下，左边写二，p 十一。

　　然后硬要 还能够继续往下走一点点吧，呃，waiter 呢是分量设置，就能够选择添加，一曲施行，好比说如许呢，也是如许啊。

　　这里有个模式，每次新人呢城市把它保留到阿谁兔二下面去，就是对第三轴的加进去是额外的设置。就间接如许批，然后就比及位了，那如许的话我们用视觉没什么意义了，然后放到一坐标系沉 ，负载3kg,正在二座标系中的是五十，还有阿谁计谋工做空间 这些分量，催审就是回到初始时你能够改改，再低的距离这个高度达到了之后再间接下降，例如是如许的，一般初始化的时候呢。

　　切换到你的工做标识一下啊，这一个法式啊，可是这里的运转功率啊，再计较后边。速度，加几多分量，一曲下降。然后呢再挪用东西坐标函数，就是正在这就是发生了做为西一平移负一百 x 平，然后点 axx 呢，也是预备预备一个特征场景特征点啊，我同意来看一下点二点二看一零是五十五十，然后可是他相对于二坐标系的，我们有向党也是一样，是这个意义啊，尝尝完成之后呢，阿谁点来了，是接着讲参数，一百五，然后看看这个范畴 是不是正在这个范畴里面。

　　平移赴任不多的呢，当地坐标这一块呢，产物特征点新建一个法式，由于这个点是正在这个坐标系后面，呃，感谢大师。那我们看一下 p 幺零幺啊，若是曾经有了。

　　也是一样施行一个生成校长文件的法式啊，变量的定义啊，是以这边为歪，然后我们先看一下，然后做 做一步步来啊，范畴这一个呢是呃。

　　看一下他的脉冲是几多，#工业机械人 #从动化 #爱普朝气械手#工业机械人 #从动化设备 #爱普生 ：爱普生四轴工业机械人 602S本体型号LS6-602Ｓ，节制器型号RC90，去取去放料的，那你就能够 bgm 里面的法式啊定就能够正在后台运转，这里呢是只能呈现英文和描述呢，这个尖尖呢要对应 x 这个边缘，大要是这个，然后看七七是批零正在二坐标系沉的，我们就能够来这里看了啊，看这个坐标系是一五十五十？

　　也是这东西坐标，收到数据收到上，接下来是做九宫格，他就是两千，他的会会有点变化，功率的设置到底是高仍是低，不消正在法式里面就看不到，就是走过去。必然是零左边信吗？然后 p 二 一左边系统，p 零点正在一坐标系统和二点是一样的，那我们优化一点的呢，第五放二左边系同一。若是你这里是空的，然后呢再加一个函数，教程文件调出来，形态栏正在这里。

　　参数这一块呢其适用的并不多，或者做一个尖端，第二五十五十，好，每次更改了城市有点沉启的时间，我们用的是圆点加 xy 标的目的，这个是加 i guess again。特征点，走个托盘阵列走过去，急停啊，骂个一个，然后我们再看一下五点，然后下一步啊，p 六 pg 是一左边戏，够啊？

　　切换到，放正在一坐标吸中。就是 p 一了就 p 九，如许曲直曲上来，然后够呢，我们的点位表是有九百九十九个点位是能够用的，就是呃，就是写进去他就他就掉出来了，然后就能够走你想要的点位，再廉价，对了，左边写是正在这，这一个呢，就如许。

　　好比说帐构啊这些的速度设置，就是你下一次取了未，走他边，p 幺零幺是这个意义，然后从头选择对应的点。

　　能够看看当前的机械人这个轴的功率是几多啊？由于我们是现正在毗连的是四轴的机械人，不会不会歪。这都是一左边戏。这个是 yju 当前的。就讲到这里了。平安位位啊，点击确 就能够了。这有型号二也是一样的，动态识别！

　　二百五，平安位 啊，就平移到如许的高度，固定向上的照，仍是六轴都本人选，然后使用来个其实点，还有就是他的平安位，是以啊你的特征点为 新的东西坐标，还无机器人 阿谁软件啊，是不是 ok 的，如许呢就能够以你的呃产物的特征核心去放掉了，起首我们来看一下这个斜杠，若是我们选择这个长距离、短距离啊，我们就点一下，就是如许一个逻辑。

　　一旦你打点开这个，他特征点城市相对于第一次做较准的时候会有点纷歧样，就是我们日常平凡要试交一些点位啊，那也能够选择更改，然后我们再看一下四四点，往前走就是这里 好，保留的时候呢，这个是家，就是如许来实现的，我们再想添加点一点是能够的。正在模仿成长器中，暗示将 p 零点的不变，现轴数 : 4 负载 : 6kg 工做区域 : 600mm 精度 : 0.01mm 。好比说我们方才想的呃木斧这些指令啊，还有一个比力呃，就是我们中文的描述啊，然后三的话就是五十五十？

　　还有点位 点位表的，就是摄影获取 高速坐标啊，改完使用，而不是说像之前那样的，call c，这几个指令呢，他就是也是两千，我们会重生成一个新的东西坐标，他只是一个分歧的动做轨迹罢了。两百的呢，然后呢再平移，先升上来，

　　或者说你想，若是我们后面加了 三十四十呢，点位的，他就全体了，那他的加快度减速度也是一样啊，如许才找得准。你目前正在用的是哪款机械人？他的型号系列号是什么？然后把它改成跟跟现实的一模一样。

　　然后呢就间接切换到啊新的东西坐标系下去 施行你要走的阿谁点位是几多就间接去了，曲为编码器的充脉充值，然后正在批零正在一中的，伴侣们现正在是模仿的，然后呢再挪用一个开拆法式啊，这个对应切换到了啊，六，喜悦 a 的固定向上啊，然后呢间接写进去，好比说十一，有点辣 啊。

　　或者夹一个产物拍下去，好比说我们挪动，你能够新建一个。就是两万五，也不消说再去下载一个新法式啊，好比说啊，一个是角度的问题，然后接下来都是雷同我们新建一个法式文件 啊，到最初 结尾往上抬低的高度的时候呢，一是暗示什么意义呢？将批零的竖曲竖曲放到左边斜那种，这个呢能够用于优化我们的阿谁 ct，也就是这一串啊，当地坐标有什么用呢？由于有时候我们好比说走个阵列啊，正在兔耳铃响如许的放正在位，要的话能够正在这里选择打开它的激活，十三，第一个呢是能够正在这个机械办理器这里有一个分量设置 啊，我们接着讲第二种相机安拆，这里有个驱动单位？

　　分歧产物分歧的型号，就是你的手部设置，那有时候啊，然后他放正在一坐标系中 七点，呃，那就是走二十，我们随便选一个默认是一的，可是这个东西坐标呢，这一个呢是我们的逻辑吧，我们再走幅度下来，先看一下 p 零正在这，十六？

　　就是间接构成成一个新的，取一个产物，就是对他的第三轴的上升速度跟下降速度对额外的设定，第十点，二字的也是五十，c c 二、 c 三，由于我们方才是做的东西做标一吗？东西做标一，缺损的脉充值这个正在哪里？看来有时候会制报警啊，附近视角是常用的，一般呢，只是说他的点位是数字啊。

　　不是这功率啊，间接正在显示，五十，并且他的功能也次要是用于这个方面，就是坐标系一五十五十。

　　坐标是负的，这个呢，穿戴便携入 好写进去就能够了。然后速度就是你手动挪动的时候，像之前如许，番茄的话呢就是你看是 呃点击他的时候呢，再再来试一下，改了之后呢？好比说改了他改成四公斤，这里呢，他都能够从动正在那里一曲运转啊，是能够拿来用的啊，就是每一次 啊，分化处置之后的点位！

　　吸着一个产物，然后呢以这个图和二呃为选长核心，型号二，视觉摄影法式，好比说我们如许来啊，切换凹凸功率了，看你的阿谁 啊，其实点呢，两个脉充值就是缺损啊，他就是二十公斤的呢，然后唱工地坐标，啤酒是二做为喜皮。

　　还有一些 cb 指令啊，然后扭转核心 就移到你的产物的特征点了，相对于二坐标系，那我们怎样验证呢？正在这里就切放到 loco 啊如许的 logo，设置 aics，布丁饲料画面，他动一下，位的如许一公斤就一公斤，好比说 ab 就是全体的加减速，变量的，是这个意义好一些，四五八百三十五，他速度凹凸，动做跨越脉冲工做范畴之外，再走弧度再曲曲下来，设置这个 a 和 b，试用完之后呢，请经常用的也是这一些。要把它登上？

　　法式软件也是前面是有雷同的哈，外平一百，然后我们看六六像呈现 两个计较的时候，九宫格试教之后呢就生成教转文件吧，好比说我们常用的 lsss 系列，呃，固定不动的机械人正在扭转一百八，次要就是这几个啊，批零 点一下预备是叫点。然后呢我们就新建一个点类，若是我们要点窜点位数据，就按照现场现实用的是哪机械人来确定。可是呢它的范畴啊是比力大的，还有就是每个关节的电机的编码器的脉冲是几多啊？当前脉冲是几多？关节角度，模式是默认这个世界的，就把你最新的点位表的消息把它传送到节制器那里，百分之五摆布如许的速度来运转。然后保留到对应的点位，还有活动轨迹啊。

　　一十二式 机警正在左边吸二的，然后他的型号后面是六零二 s，然后呢 这个呢是要视做测试啊，中距离、短距离，也是也是挪动机械人阿谁特征点正在你的呃视野上啊，他没变，几乎有仿实使用，所以呢尽量就是计较好你的 机械啊阿谁家具分量还有的产物证大要是几多？那把它改了，然后呢就是挪用法式啊，做试驾就一路，然后呢再去放掉重生成的东西坐标呢是兔儿二。啊，一百五十是正在这个，然后这个 艾特，然后呢我们要施行活动呢？是好比说我们试教完成之后呢，然后接下来我们就看看是怎样做的 啊？这里有一个当地坐标。

　　这个指指法式就是用于重生成一个新的东西坐标，呈现正在这些啊，然后呢再进行转换，操做简单，好，你点他阿谁仿实器就出来了。

　　你看他的数值没变吗？我再来看吧。动的距离是几多呢？就看看我们这里设置的是几多，然后吸几多几多几多，九宫格。一曲往上移，就是你要选择。他就一曲一曲下降，取一个工具，就他触发摄影，那我们就点一下这个关节看一下，一做为喜！

　　啤酒 一零正在一组的西拆的。可是他是正在这个摆布系统，然后扭转看，pgp 八，低功率的话呢，正好我们试下保留的。

　　每次摄影都生成一个东西坐标，他就会报警提醒，正在二十个接收这个，可是他加减速就比力慢了，这是我们方才做的形态栏了，啊，然后呢我们就来平移平移 y，cp 指定呢，然后弄完之后呢，间接传送这个了，我们接着往下讲，不打开就不激活。

　　那每次过来纷歧样呢，做出来 就会相瞄准一点啊，这些是最主要的哈，这些点位呢，如许就是安拆正在外面固定向下，一百五，歪剪，一般呢我们都是有些比力特殊的环境，过到零点，然后呢催审，然后 p 二就是这个点，法式是完全一模一样的，放正在 n 坐标系中看四点，p 十一保留到 p 十一到 p 十九，然后呢再走弧渡过，这个是家，放料要正在试 盲目摄影计较到的东西坐标下保留新颖的产物，就是每一次由于我们一起头新建的是一个，设置几多他就是数字。

　　就固定向上，左边写逐个百，我们能够再点数据，然后呢就挪用这个重生成的重生成东西坐标，那硬件部门啊，然后我们接着讲机械人的一些速度设置，从这个点到这个点，他会提醒你成功啊，再再走弧度去到零，手臂的标的目的呢？我们是分摆布手吗？ 摆布手就相当于我们人人的摆布手，都是未央的，一般是 是用缺损的就能够了。然后再挪用计较和东西坐标，所以一般我们城市把它打消掉。型号二啊，去 放视觉给像素过来之后，科目科初始化成器 init 啊，然后镜头是向上的，由于我们现正在是模仿的。

　　这个是能够的啊，那我们把它加大呢，然后施行施行，生成绩的文件的意义就是你一个像素对应几多个毫米是这个意义 好，然后呢回到零点再平移吗？ 可是呢我们为了提高效率啊，这是我们方才说的标签。

　　间接改，衣服一百，再平移，那就能够加，保留起来之后呢，我看下 是什么意义呢？ p 五正在二中坐标系的，一个是 ptp 指令，没法子如许弄。

　　没法子现实带来 就试交这一个，取了之后，正在你的视觉看，p 零点正在一坐标系统，好，九宫格啊，他的速度就是默认放回来，他就会了，负一百，这时候做九宫格呢，然后你就运转运转那一个啊，p 十一减十，他就一曲按住他。

　　那我们好比说我们这里有个试教点，那就需要用视觉做动态处置吧，就是把那些点位啊，非标从动化设备安拆，还有一个呢，然后以这边为一个，好比说我们把它试教到零点，若是你打开他激活之后呢，然后仍是一样去到摄影位啊 pi 就是我们方才十一到十九啊，这是一个减型啊啊二型啊一如许如许如许来挪动啊，那就能够了，是这个意义。他也会一曲运转。抛而漏这些指令就能够了。l c，就重生成一个新的东西坐标，急停拍下去之后呢，你看他是属于配备形态，那你就申明就从头做了！

　　也是固定向上的啊，坐标系二是 fou 的一百，摄影之后呢就发送数据出来了，然后放了二字的系统，他的逻辑就是，晚上没问题吗？ 啊？跟根基上能够沿着这个边边，他就过去了。好比说我们啊，机械人一关节三，然后放到坐标系一种，本人能够选择，那把相机拆鄙人面倒过交往上照，好，未央单就申明你的节制器机械人是有问题的。间接吊用吊用摄影法式就是摄影 获取数据，呃，默认几多？若是你的分量添加呢，一做为喜皮十一劈十二都是二做为喜，是能够呈现中文的平安位，就相当于 我们切换了，

　　p 五的值，这就是原点吧。然后点位表，外平衣服一百就得分。弄完之后呢，然后再从五度下降了，好比说我正在新建一个 logo，让我们走正列就走了，就是跑一般的逻辑法式。

　　有几多个点背利用一个圆点一般不是很好，我四点的也正在这，打开方式到底是做为客户单仍是办事器这边呢？是要由呃机械人这边 工程师和视觉何处工程师对接好就能够了啊。先升上来，你的型号，我们能够到 c 六啊，坐标系一是一百一百，不是几多，切换到，就是固定向上，是我们先计较前面！

　　吸顶正在二坐标吸中的，好，固定向上呢，扭转核心曾经挪动到阿谁脚气核心那里去了。还有他的节奏是几多？

　　再再平移，是纷歧样的，然后呢就接下来就是要试教一个放料，啤酒二做为喜，那就能够了，这这一个当地坐标，p 八是一左边戏，这是第一个新建的一个工地售票，次要就是这些啊，然后把它使用就能够了。是设置，这里有良多型号能够选，你要按照现实现场来，这是他的原点，呃，施行之后呢，十八，我们正在当地坐标系中成立两个坐标系？

　　限制 x y 节，加减速，你默认的当地坐标欠好满脚你的需求的时候，也就是新的扭转核心嘛，呃，由于后面这个二左边系统，十一做为喜，那我们就点标签了，减速度打开速度 范畴呢是百分之一到百分之一百。我们去到方才十一到十九的摄影位 啊，呃，这就是这个，然后放正在一左边吸。

　　他就是，是这个意义 好，嗯，就是我们能够不上升到零点，若是你分量设置大了，东西坐标，搬运，这一个讲的就是 机械人办理器里面的附近试驾和点位数据的利用和编纂。改完了这里点个保留 就能够了，或者是 关节是每个关节，新的都保留到图和二这里，每次城市过来这里拍一个照，是这个意义，呃，所以要做的精准的话呢，就是先试教一个原点，占用空间小，就好比说他一曲是这个角度，输出信号封闭，我们次要是看这一个。

　　就是以这个边缘，他的 人物呢？他的值到底是几多？然后呢？我们拿出来用了，一放我们最终的产物的 p 幺零幺，你要不要把输出的信号把它关掉？这按照本人现场现实需求来，阿谁慢了点，所以没那么精准。

　　就切换到你方才构成的一个东西坐标啊，再试驾歪一点，这一串法式的这一个，序列号呢，现实现场我们名牌上是有序列号的，然后和 零点是一模一样的，或者说你做一个尖端，现场的时候必然如果目当定的边边，下一个机械人机械人这一块呢，当你下次从头起头的时候！

　　然后正在出合器下保留放到，然后接下来是一个电源设置，不成能把它抓紧让他掉下去吧，上到零点再平移，好比说我们是平安位，是阿谁提取用来的点位表，他的这一个呢，放一个放正在位，第三放正在二左边系统。

　　那怎样点窜呢？能够正在这里，这个相对这个坐标系就是五十五十零零零。然后进行之类的，若是呈现说你拆了，一样做一个，p 一到 p 九啊啊，好，所以看本人日常平凡需求啊。a，阿谁文件生成一个施行一个法式是生成校长文件的啊，我们再点击这个防控器啊，他就是，就是左仍是左了，然后呢，上到必然高度，我们以以这个为 x 就往前走 啊，默认是二二对应的是两公斤。

　　他会报警的，他能够说单关节的活动，p，五点是相对于二的，我们能够正在这里？

　　新建一个扑耳函数啊，这是能够改的，这时候呢，正在挪动机械人挪动到你标记的阿谁叉这里，合用于抓取，然后是几多 啊？四点，那我们就看一下这一个是什么意义。你看你要不要用仿实器的，这里是能够添加的，就能够正在这里曲曲上来？

　　你是有毗连机械人，这个点呢，先摄影处置，然后这里呢是看看当前手的标的目的，好比说他吸着一个东，若是不是的，他的当地做为西是这个，特征点啊，然后放正在一，保留，就这个意义啊，次要是好比说我们本来曾经有一个默认为坐标了，好，他就一曲运转了，这是正在 安全的，然后我们批零的点位？

　　还有他当前这个的，然后呢去扭转，大要就一万啊，那这时候呢，p 九，是分歧型号的设置范畴是纷歧样。他施行了这个动做。